在船舶修造等工業領域，門機、龍門吊等起重設備廣泛應用。然而，場地內各機種交叉作業頻繁，吊機間碰撞隱患嚴重威脅人員安全與生產進度。為化解這一難題，微特推出門座機主動防碰撞系統，為船舶行業起重作業安全保駕護航。

港口門座機主動防碰撞系統

解決方案

通過雷達主動監測起重機易碰運動部位路徑，探測區域空間內是否有障礙物，以此來避免吊機與吊機間,回轉部位與其它物體、臂架與周邊物體之間的區域空間是否安全，在安全區被入侵時發出聲、光報警，甚至給出止停控制信號，實現主動防碰撞監測保障設備安全。

技術要求

1.激光多線雷達掃描臂架三面空間，點云成像，定位入侵物體最近點，提供三視圖和數據。

2.監測臂架中部三面域，精確檢測物體，提供報聲、光預警和報警提示，預警/報警區域可個性化調整。

激光雷達傳感器特點

雷達覆蓋區域示意圖

激光點云成像示意圖

傳感器采用混合固態多線激光云臺雷達，通過激光發射組件快速旋轉的同時發射高頻率激光束對外界環境進行持續性的掃描，獲取點陣列（光）散射到障礙物表面的點云圖案數據，即障礙物在 360° 區域環境中的 3D 信息。在以配置的防碰撞系統軟件運用PCL算法庫為基礎，獲取到障礙物點云的聚類（即對物體的三維云識別）并提取出來，然后計算障礙物點云到指定平面的最小距離，實現障礙物最近點的監測。

系統優勢

1.視場范圍廣：能實現360°x90°立體空間大范圍高速覆蓋式掃描，盲區小，更安全，同時，減少傳感器數量，降低建設及維護成本。

2.高算力高速率：出點數高達600，000點/秒，能夠快速計算最小間距，讓報警不延遲。

3.高精度：測距精度±3厘米，分辨率達0.2°。

4.雙系統融合：在激光雷達防碰撞系統的基礎上，融合視頻輔助監控系統，讓防撞區域監測具象化。

5.實時監測：在操作室安裝一體式工業主機，界面采用圖形、文字、聲音、顏色等多種形式，實時顯示工作工況、運行數據及狀態、提供動態聲、光報警功能。系統還具備存實時數據的儲、報警記錄的存儲，能對歷史記錄查詢、導出。

設備安裝調試完成，微特將安排有經驗的工程技術人員為用戶工程技術人員、操作及維修人員進行免費的技術培訓，保障設備、系統的正常運行。

在產品質保期內，因產品質量問題的免費修理或換新。在設備的使用壽命內，對設備提供終身技術服務。

工程案例

微特在啟東市某船廠內安裝調試的門座機防撞系統順利驗收